Commande adaptative robuste. Application au controle des engins en tungage

par Alain Martin

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Gérard Favier.

Soutenue en 1988

à Nice .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    L'objectif de cette these est de prouver qu'une commande auto-adaptative peut etre credible et performante appliquee a des cas concrets provenant de l'industrie aeronautique. Une nouvelle approche ainsi qu'une methodologie de reglage sont proposees. Les performances de l'identification des parametres physiques sont predites hors ligne (trainages specifies, covariances. . . ) grace a l'utilisation d'extra-signaux optimaux additifs sur la commande et avec l'aide de la theorie du filtrage lineaire non stationnaire optimal de kalman. Les compromis necessaires (extra signaux venant "agiter" le systeme) sont mis en evidence permettant theoriquement l'emploi de la methode sur n'importe quel systeme monovariable. Enfin, des simulations jugees dimensionnantes (systeme instable en boucle ouverte et parametriquement fortement disperse, bruits stochastiques importants. . . ) sont montrees prouvent la validite de la theorie et la justesse des predictions hors ligne


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  • Annexes : 29 REF

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