Techniques probabilistes d'intégration et de contrôle de la perception en vue de son exploitation par le système de décision d'un robot

par Xavier Merlo

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Roger Mohr.

Soutenue en 1988

à Vandoeuvre-les-Nancy, INPL .


  • Résumé

    On distingue 2 problèmes qui se posent pour la perception des robots de 3ème génération : l'intégration des résultats de traitements et la reconfiguration des multiples capteurs et traitements en fonction des tâches que l'on étudie plus particulièrement, la détection et la classification

  • Titre traduit

    Probabilistic techniques for the integration and control of perception to be implemented in a robotic decision system


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Informations

  • Détails : 1 vol. (135-5 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 5 p. Résumé en français et en anglais

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc (Annecy-le-Vieux). Bibliothèque de Polytech'Annecy-Chambéry, site d'Annecy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T P1988/186
  • Bibliothèque : Université de Lorraine. Direction de la documentation et de l'édition. BU Ingénieurs.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1988 MERLO X.
  • Bibliothèque : Centre de recherche INRIA Nancy - Grand Est (Villers les Nancy). Service Information et Edition Scientifiques.
  • PEB soumis à condition
  • Cote : MERLO t
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