Étude et modélisation dynamique d'un moteur pas à pas à codeur de position intégré

par Thierry Creuzet

Thèse de doctorat en Génie électrique

Sous la direction de Michel Abignoli.

Soutenue en 1988

à Vandoeuvre-les-Nancy, INPL .


  • Résumé

    Le problème de la perte de pas entraîne une certaine réticence des industriels à l'égard des moteurs pas à pas. Une commande en boucle fermée s'impose alors. Pour ce faire, une maquette de moteur à codeur intégré est réalisée. Des outils de simulation numérique permettent d'étudier et de visualiser les performances de l'ensemble moteur-alimentation. Afin de commander l'actionneur en boucle fermée, un essai sur la modélisation dynamique est entrepris, pour aboutir à des modèles linéaires continus et linéaires échantillonnés

  • Titre traduit

    Study and dynamic modelling of an integrated position-encoder stepping motor


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Informations

  • Détails : 1 vol. (199 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 187-199. Résumé

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Lorraine. Direction de la documentation et de l'édition. BU Ingénieurs.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1988 CREUZET T.
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