Thèse de doctorat en Automatique
Sous la direction de A. Fournier.
Soutenue en 1988
à Montpellier 2 .
Presentation d'un systeme cao, pour la robotique fonctionnant sur microordinateur. Une des applications envisagees concerne la programmation graphique de robots horizontaux. Etude et realisation du systeme sacre
Study and realization of a cad system for robotics. Application to the graphical programming of scara type robots
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