Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique : application à la programmation graphique des robots de type SCARA

par Etienne Schrive

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de A. Fournier.

Soutenue en 1988

à Montpellier 2 .

mots clés

• Robots industriels -- Recherche -- Thèses et écrits académiques
• Manipulateurs (mécanismes) -- Thèses et écrits académiques
• Robots -- Programmation -- Thèses et écrits académiques
• Simulation, Méthodes de -- Logiciels -- Thèses et écrits académiques
• Conception assistée par ordinateur -- Thèses et écrits académiques
• Systèmes conversationnels (informatique) -- Thèses et écrits académiques
• Méthodes graphiques -- Thèses et écrits académiques
• Modèles géométriques -- Thèses et écrits académiques

Résumé

Presentation d'un systeme cao, pour la robotique fonctionnant sur microordinateur. Une des applications envisagees concerne la programmation graphique de robots horizontaux. Etude et realisation du systeme sacre

Titre traduit

Study and realization of a cad system for robotics. Application to the graphical programming of scara type robots

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