Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique : application à la programmation graphique des robots de type SCARA

par Etienne Schrive

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de A. Fournier.

Soutenue en 1988

à Montpellier 2 .

mots clés

• Robots industriels -- Recherche
• Manipulateurs (mécanismes)
• Robots -- Programmation
• Simulation, Méthodes de -- Logiciels
• Conception assistée par ordinateur
• Systèmes conversationnels (informatique)
• Méthodes graphiques
• Modèles géométriques

Résumé

Presentation d'un systeme cao, pour la robotique fonctionnant sur microordinateur. Une des applications envisagees concerne la programmation graphique de robots horizontaux. Etude et realisation du systeme sacre

Titre traduit

Study and realization of a cad system for robotics. Application to the graphical programming of scara type robots

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