Thèse de doctorat en Automatique
Sous la direction de Alain Fournier.
Soutenue en 1988
à Montpellier 2 .
De l'analyse de l'etat de l'art de la cao en robotique, on conclut sur la necessite de developper des moyens specifiques pour la conception et l'animation d'une cellule flexible sur ordinateur de faible puissance et on en deduit le cahier des charges, l'architecture materielle et logicielle du systeme sacre
Study and realization of a computer aided design for robotics. Application to simulation and performance evaluation of robots
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