Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique : application à la simulation et à l'évaluation des performances de robots

par Mohamed Abdelhedi

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Alain Fournier.

Soutenue en 1988

à Montpellier 2 .

mots clés

• Robots industriels -- Recherche
• Conception assistée par ordinateur
• Simulation, Méthodes de
• Modèles mathématiques

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Résumé

De l'analyse de l'etat de l'art de la cao en robotique, on conclut sur la necessite de developper des moyens specifiques pour la conception et l'animation d'une cellule flexible sur ordinateur de faible puissance et on en deduit le cahier des charges, l'architecture materielle et logicielle du systeme sacre