Étude et réalisation d'un système de commande de robots industriels dans un environnement de programmation LM

par Meftah Ghrissi

Thèse de doctorat en Composants, signaux et systèmes. Automatique

Sous la direction de Alain Fournier.

Soutenue en 1988

à Montpellier 2 .


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  • Résumé

    Analyse fonctionnelle des commandes des robots industriels ayant pour but la programmation des systemes de commande, la generation des lois du mouvement et les conceptions de commande. Simplification du modele dynamique de la commande et conception materielle et logicielle de la commande adaptee a ce modele

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  • Détails : [1], 7, 166 f
  • Annexes : Bibliogr.: f. 131-139

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  • Cote : TS 88.MON-35
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