Contribution à la modélisation non linéaire, à l'identification et à la commande en boucle ouverte des moteurs pas à pas hybrides

par Pascal Bruniaux

Thèse de doctorat en Informatique industrielle et automatique

Sous la direction de Lucien Povy.

Soutenue en 1988

à Lille 1 .


  • Résumé

    Modélisation d'un ensemble "moteur pas-à-pas-système de commande". Identification des paramètres du moteur. Commande dynamique en boucle ouverte. Définition de 3 principes de commande, à couple maximal et à positionnement garanti.

  • Titre traduit

    Contribution to non-linear modelling identification and open-loop control for hybrid stepping motors


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Informations

  • Détails : 1 vol. (pagination multiple)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliographie, 9 f. 72 réf.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université des sciences et technologies de Lille (Villeneuve d'Ascq, Nord). Service commun de la documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-1988-209
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