Conception d'un système de pilotage temps réel pour une cellule d'assemblage automatisé

par Mireille Bayart-Merchez

Thèse de doctorat en Productique, automatique et informatique industrielle

Sous la direction de Marcel Staroswiecki.

Soutenue en 1988

à Lille 1 .


  • Résumé

    Développement des problèmes liés à l'assemblage automatique et description des caractéristiques de la cellule. Définition du système de pilotage et proposition d'une modélisation de la cellule à partir de graphes d'état. Étude de l'ordonnancement dynamique permettant l'affectation de tâches aux robots en fonction de l'arrivée des pièces et de la disponibilité des ressources partageables. Présentation de la structure fonctionnelle avec les modules d'information et de décision ainsi que leurs interconnexions.

  • Titre traduit

    Conception of a real time management system for a robotized assembly cell


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Informations

  • Détails : 1 vol. (142 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. [131]-142

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université de Lille. Service commun de la documentation. Lilliad Learning Center Innovation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-1988-189

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  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MF-1988-BAY
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
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