Conception d'un système de pilotage temps réel pour une cellule d'assemblage automatisé
par Mireille Bayart-Merchez
Thèse de doctorat en Productique, automatique et informatique industrielle
Sous la direction de Marcel Staroswiecki.
Soutenue en 1988
à Lille 1 .
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Résumé
Développement des problèmes liés à l'assemblage automatique et description des caractéristiques de la cellule. Définition du système de pilotage et proposition d'une modélisation de la cellule à partir de graphes d'état. Étude de l'ordonnancement dynamique permettant l'affectation de tâches aux robots en fonction de l'arrivée des pièces et de la disponibilité des ressources partageables. Présentation de la structure fonctionnelle avec les modules d'information et de décision ainsi que leurs interconnexions.
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Titre traduit
Conception of a real time management system for a robotized assembly cell
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