Contribution à la commande numérique et à la compensation de l'asservissement de position angulaire d'un actionneur électrohydrolique

par Clemente Herrera

Thèse de doctorat en Automatique, informatique industrielle et traitement du signal

Sous la direction de Jacques Dat.

Soutenue en 1988

à Toulouse, INSA .


  • Résumé

    Asservissement numerique de position angulaire d'un actionneur electrohydraulique. Compensation par anticipation de l'inertie et des couples perturbantes. Stabilisation. Frottement. Commande numerique

  • Titre traduit

    Contribution to the numerical control and to the compensation of the angular position servo control of an electrohydraulic driver


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Informations

  • Détails : 1 vol. (130 p.)
  • Annexes : 44 REF

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