Vision industrielle et controle qualite : de la conception a la realisation

par Brigitte Mariusse

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Hubert Emptoz.

Soutenue en 1988

à Villeurbanne, INSA .

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  • Résumé

    Cette etude est motivee par le besoin industriel d'ameliorer la fiabilite du controle visuel de la qualite. Elle valide les grands principes a prendre en consideration, lors de la mise en uvre de systemes automatises de vision industrielle. La realisation d'une tele chaine de traitement requiert des techniques de recherche allant de l'electronique a l'intelligence artificielle, en passant par la physique et le traitement de l'image. Le cahier des charges de ces systemes doit etre formalise, afin d'etre transpose en termes de solution informatisee. Les conditions d'eclairage de la scene a controler, sont definies en fonction des parametres physiques de l'application, afin d'obtenir une image numerique facilement exploitable. Les traitements de l'image, ainsi obtenue, sont determines en respectant des criteres de rapidite et de robustesse. Tous les traitements retenus sont reunis dans un logiciel interactif, specialement developpe lors de cette etude. Les composants de base d'un systeme de vision sont classifies en fonction de leurs caracteristiques techniques, puis deux exemples d'application sont detailles: detection de defauts dans des circuits imprimes; caracterisation de materiaux composites. La conclusion fait le point de la situation et insiste essentiellement sur levolution technique future qui permettra d'agrandir le cercle des applications liees a l'utilisation de methodes de simulation de la perception humaine


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  • Annexes : 57 REF

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