Une approche de modélisation des logiciels de robots et une méthodologie de configuration

par Pascale Primet

Thèse de doctorat en Informatique et automatique appliquées

Sous la direction de Joël Favrel.

Soutenue en 1988

à Villeurbanne, INSA .


  • Résumé

    Étude de la partie informatique des systèmes de robots conduisant a la modélisation des logiciels, aux logiciels évolutifs et caractérisation du système d'exploitation. Développement d'une méthodologie de conception et de composition des modules constituant le sous-ensemble robotique du système informatique adéquat


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (222 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 209-218 (106 réf.)

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc (Annecy-le-Vieux). Bibliothèque de Polytech'Annecy-Chambéry, site d'Annecy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T P1988/6
  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées (Villeurbanne, Rhône). Service Commun de la Documentation Doc'INSA.
  • Accessible pour le PEB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.