Commande numérique d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur de tension M. L. I. : nouvelle structure d'autopilotage : lois de commande pour la motorisation d'un robot mobile autonome

par Abdallah Habbadi

Thèse de doctorat en Génie électrique

Sous la direction de Bernard de Fornel.

Soutenue en 1988

à Toulouse, INPT .


  • Résumé

    Developpement d'un systeme de commande pour entrainement asynchrone asservi, permettant de regler avec precision la tension et d'eliminer les harmoniques genants a faible vitesse. Le couple et la vitesse sont commandes en mode pi par une seule variable, a flux statorique constant. Construction d'un algorithme de commande d'ordre reduit

  • Titre traduit

    Digital control of a PWM-VSI-food induction machine : a new self-controlling scheme and control laws for driving an autonomous mocring robot


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Informations

  • Détails : 161 f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 158-161

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  • Bibliothèque : Université Clermont Auvergne. Département de physique. Bibliothèque.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : E173
  • Bibliothèque : École nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 88INPT013H/1
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