Convergence et robustesse en commande adaptative indirecte

par Fouad Giri

Thèse de doctorat en Automatique et traitement du signal

Sous la direction de Jean-Michel Dion et de Luc Dugard.

Soutenue en 1988

à Grenoble INPG .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le travail presente dans cette these est centre sur l'etude des problemes de convergence et de stabilite, en commande adaptative indirect. L'approche suivie consiste a apporter des modifications aux systemes de commande adaptative classiques, notamment au niveau de la loi de commande, afin d'assurer des proprietes convenables de convergence et d'admissibilite du modele identifie. Nous proposons des modifications qui garantissent la stabilite globale et la poursuite d'une sequence de reference dans le cas ideal, et preservent la bornitude uniforme de toutes les sequences internes en presence de dynamiques non modelisees ou de dynamiques modelisees variables. Nous elaborons egalement des solutions qui assurent, simultanement l'excitation persistante de la sequence de regression et la convergence globale vers zero de l'entree et la sortie, meme en presence de dynamiques non modelisees ou de dynamiques modelisees variables

  • Titre traduit

    Convergence and robustness in indirect adaptive control


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  • Cote : TS 88/INPG/0112

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  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : IMAG-1988-GIR
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