Programmation hors-ligne : modelisation des composants d'une cellule robotisee, application a la detection de collision

par Anne Le Ret

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de André Barraco.

Soutenue en 1988

à Paris. ENSAM .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Conception du module de modelisation d'une cellule robotisee par la technique de la programmation des robots "hors-ligne". Ce module est divise entre la partie graphique et cinematique pour les composants de la cellule et leur arrangement les uns par rapport aux autres. Etude des problemes de detection de collision rencontres et detection des interferences entre le robot et son environnement d'une part et les objets mobiles (autre que le robot) et l'environnement d'une part et les objets mobiles (autre que le robot) et l'environnement, d'autre part


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 173 P.
  • Annexes : 80 REF

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Arts et Métiers ParisTech. Centre d'enseignement et de recherche. Bibliothèque.
  • Accessible pour le PEB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.