Etude du volume de travail des robots : enveloppe, atteignabilite

par Yu Lu

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de André Barraco.

Soutenue en 1988

à Paris, ENSAM .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Proposition d'une methode geometrique de construction de l'enveloppe atteignable d'un robot. En effet, la connaisance des volumes atteignables d'un robot permet de determiner la faisabilite d'une trajectoire, de faciliter le positionnement du robot dans sa cellule de travail et l'optimisation des parametres geometriques de conception du manipulateur. Creation d'un outil de simulation a partir d'une base graphique

  • Titre traduit

    Robust workspace studies: envelope, reathability


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Informations

  • Détails : 130 P.
  • Annexes : 45 REF

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