Erreur dynamique de transmission induite par les réducteurs mécaniques de vitesse utilisés en robotique
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| Auteur / Autrice : | Akli Bouchareb |
| Direction : | Jean Sabot |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences. Mécanique |
| Date : | Soutenance en 1988 |
| Etablissement(s) : | Ecully, Ecole centrale de Lyon |
Mots clés
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