Erreur dynamique de transmission induite par les réducteurs mécaniques de vitesse utilisés en robotique

par Akli Bouchareb

Thèse de doctorat en Sciences. Mécanique

Sous la direction de Jean Sabot.

Soutenue en 1988

à l'Ecully, Ecole centrale de Lyon .


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  • Détails : 1 vol (122 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : 60 réf.

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  • Bibliothèque : Ecole centrale de Lyon. Bibliothèque Michel Serres.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T1352
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