Thèse soutenue

Erreur dynamique de transmission induite par les réducteurs mécaniques de vitesse utilisés en robotique

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Auteur / Autrice : Akli Bouchareb
Direction : Jean Sabot
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences. Mécanique
Date : Soutenance en 1988
Etablissement(s) : Ecully, Ecole centrale de Lyon

Mots clés

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Mots clés contrôlés