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des thèses françaises
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Etude d'un atelier de développement d'applications robotisées (ADAR)
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Jean-Luc Perrard |
| Direction : | Alain Haurat |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique et informatique |
| Date : | Soutenance en 1988 |
| Etablissement(s) : | Besançon |
| Partenaire(s) de recherche : | autre partenaire : Université de Franche-Comté. UFR des sciences et techniques |
Mots clés
FR
Mots clés libres
Sciences appliquees
Informatique, automatique theorique, systemes
Robotique
Atelier genie logiciel
Outil logiciel
Simulation
Specificite
Application
Programmation hors ligne
Developpement programme
Robotics
Software engineering workshop
Software tool
Simulation
Specificity
Application
Off line programming
Program development
Résumé
FR
Proposition d'un atelier de développement d'applications destinées à des cellules robotisées offrant une structure capable de regrouper et d’intégrer divers outils logiciels permettant la couverture de l'ensemble de la phase de développement d'une application (depuis l’élaboration du cahier des charges jusqu’à l'obtention des fichiers de code intermédiaires)