Etude du rattrapage des pannes déviantes dans les asservissements des robots

par Abdelali Bennis

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Jean-Claude Bertrand.

Soutenue en 1988

à Aix-Marseille 3 .


  • Résumé

    Proposition d'une methode visant a maintenir les performances nominales d'un axe de robot et qui est developpee avec des techniques de commande adaptative et qui aboutit a un algorithme ajustant les parametres de regulation des axes asservis en temps reel. Proposition d'une realisation materielle et logicielle


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Informations

  • Détails : 111 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 101-105

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université d'Aix-Marseille (Marseille. Saint-Jérôme). Service commun de la documentation. Bibliothèque de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T 1386
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