Contribution à l'étude et au développement du système "espion" pour l'aide au test et à la maintenance des robots

par Noureddine Djaou

Thèse de doctorat en Automatique et informatique

Sous la direction de Jean-Claude Bertrand.


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  • Résumé

    Presentation de la realisation du systeme espion d'aide au test et a la maintenance des robots afin d'ameliorer leur securite et leur disponibilite. Le test des robots se fait a travers le test des asservissements et de leur structure mecanique

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Informations

  • Détails : 130 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 134-138

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université d'Aix-Marseille (Marseille. Saint-Jérôme). Service commun de la documentation. Bibliothèque de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T 1387
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