Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de détection et de localisation en ligne des pannes franches d'un robot ou télémanipulateur

par Jian Liu

Thèse de doctorat en Automatique et informatique

Sous la direction de Jean-Claude Bertrand.


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  • Résumé

    Proposition d'une methode de test en ligne des systemes asservis analogiques permettant de mettre en oeuvre detection et localisation en temps reels des pannes franches de systemes polyarticules (robot, telemanipulateur, machine-outil. . . ). Cette methode s'appuie sur une description topologique du systeme et utilise le principe de la sensibilite des chemins

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Informations

  • Détails : 155 p
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p.143-151

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université d'Aix-Marseille (Marseille. Saint-Jérôme). Service commun de la documentation. Bibliothèque de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T 1398
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