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des thèses françaises
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Contribution à l'étude et à la réalisation d'un système de détection et de localisation en ligne des pannes franches d'un robot ou télémanipulateur
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Jian Liu |
| Direction : | Jean-Claudesf19..-.... Bertrand |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Automatique et informatique |
| Date : | Soutenance en 1988 |
| Etablissement(s) : | Aix-Marseille 3 |
| Partenaire(s) de recherche : | autre partenaire : Université Paul Cézanne. Faculté des sciences et techniques de Saint-Jérôme (Aix-Marseille) |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
Proposition d'une methode de test en ligne des systemes asservis analogiques permettant de mettre en oeuvre detection et localisation en temps reels des pannes franches de systemes polyarticules (robot, telemanipulateur, machine-outil. . . ). Cette methode s'appuie sur une description topologique du systeme et utilise le principe de la sensibilite des chemins