Contribution à l'étude et à la réalisation de la commande décentralisée d'un axe de robot industriel

par pierre michel

Thèse de doctorat en Automatique et informatique

Sous la direction de Jean-Claude Bertrand.

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Conception d'une commande decentralisee en robotique. Etude de l'architecture de commande. L'organisation des differents niveaux hierarchiques est detaillee en particulier en ce qui concerne le convertisseur de puissance, les asservissements et la coordination de mouvements. Notion d'axe integre et d'actionneur intelligent

  • Titre traduit

    Contribution to the study and the realization of the distributed control of industrial robot'axis


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Informations

  • Détails : 184 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury

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  • Bibliothèque : Université d'Aix-Marseille (Marseille. Saint-Jérôme). Service commun de la documentation. Bibliothèque de sciences - Inspé.
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  • Cote : T 1319

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  • Cote : 1988AIX30014
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
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