Contribution à l'étude et à la réalisation de la commande décentralisée d'un axe de robot industriel

par pierre michel

Thèse de doctorat en Automatique et informatique

Sous la direction de Jean-Claude Bertrand.

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Conception d'une commande decentralisee en robotique. Etude de l'architecture de commande. L'organisation des differents niveaux hierarchiques est detaillee en particulier en ce qui concerne le convertisseur de puissance, les asservissements et la coordination de mouvements. Notion d'axe integre et d'actionneur intelligent


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 184 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université d'Aix-Marseille (Marseille. Saint-Jérôme). Service commun de la documentation. Bibliothèque de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T 1319
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.