Contribution à l'étude des systèmes coopératifs en robotique : LCOOP, Un langage de coopération

par Jean-Pierre Gerval

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Michel Bourton.

Soutenue en 1987

à Valenciennes .


  • Résumé

    Définition d'un processus coopératif; dans le contexte de l'assemblage automatique au moyen de robots, on réalise un système de programmation dont le langage sous-jacent de coopération (lcoop) permet à plusieurs robots d'intervenir conjointement et d'interagir d'une tache en communiquant.

  • Titre traduit

    Contribution to the study of cooperative process in robotics : LCOOP, a cooperation language


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  • Bibliothèque : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 904582 TH
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