Identification et localisation d'objets plans partiellement observes pour la robotique d'assemblage

par Marc Vinesse

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Maurice Briot.

Soutenue en 1987

à Toulouse 3 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Vision artificielle pour la robotique. Identification et localisation d'objets plans partiellement observes. Methode de reconnaissance et de localisation d'objets partiellement observes. Implantation et resultats experimentaux


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Informations

  • Détails : 136 P.
  • Annexes : 88 REF

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  • Bibliothèque : Moyens Informatiques et Multimédia. Information.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : I.2-VIN
  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1987TOU30275
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