Thèse de doctorat en Sciences appliquées
Sous la direction de Robert Valette.
Soutenue en 1987
à Toulouse 3 .
Conception de systemes repartis pour la commande des ateliers flexibles. Etude comparative en utilisant soit les reseaux de petri, soit l'intelligence artificielle, pour illustrer les similitudes dans les niveaux bas de la commande en temps reel
Design and implementation of the co-ordination function for distributed control in manufacturing system
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