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des thèses françaises
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Contribution à la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Patricia Conti |
| Direction : | Marc Renaud |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Robotique |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Toulouse 3 |
| Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (Toulouse ; 1968-....) |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
Étude de la commande en position et des grands mouvements des robots manipulateurs à N liaisons rotoides et /ou prismatiques, agencées selon une structure de chaîne simple