Contribution à la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs

par Patricia Conti

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Marc Renaud.

Soutenue en 1987

à Toulouse 3 .


  • Résumé

    Étude de la commande en position et des grands mouvements des robots manipulateurs à N liaisons rotoides et /ou prismatiques, agencées selon une structure de chaîne simple


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Informations

  • Détails : 1 vol. (169 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 157-169 (114 réf.)

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Savoie Mont Blanc (Annecy-le-Vieux). Bibliothèque de Polytech'Annecy-Chambéry, site d'Annecy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : T P1987/350
  • Bibliothèque : Moyens Informatiques et Multimédia. Information.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : I.2-CON
  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1987TOU30220
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