Controle d'execution, comprehension et apprentissage de plans d'actions : developpement de la methode de la table triangulaire

Execution monitoring, understanding and learning of action plans: development of the method of the triangle table

• Auteur / Autrice : Jean-François Picardat
• Direction : HENRY FARRENY
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1987
• Etablissement(s) : Toulouse 3

Mots clés

Mots clés libres

Sciences appliquees

Informatique, automatique theorique, systemes

Intelligence artificielle

Robotique

Apprentissage

Controle

Affichage graphique

Comprehension image

Algorithme

Table triangulaire

Controle execution

Artificial intelligence

Robotics

Learning

Check

Graphic display

Image comprehension

Algorithm

Triangle table

Execution monitoring

Résumé

Synthese de l'etat de l'art en planification et en controle d'execution. Construction de la table triangulaire et etude de l'algorithme utilise en controle d'execution. Il est ensuite propose d'utiliser la table pour produire des explications sur un plan d'actions. Ce qui est ensuite generalise a une sequence de regles. Developpement d'un cadre formel pour l'emploi de cette table. Implantation dans un logiciel concu comme un environnement de programmation regroupant les primitives de traitemnt et de manipulation de tables