Evita : un systeme de securite anti-collision pour un engin mobile utilisant une modelisation de l'environnement obtenue par apprentissage

par ANNE LEFEVRE

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Jean-Claude Simon.

Soutenue en 1987

à Paris 6 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Presentation du systeme evita capable d'assister automatiquement l'operateur dans la prevention de toute forme de collision, en restant independant de la commande des engins. Le teleoperateur est averti de toute forme de danger par un signal d'alarme et peut connaitre l'etat du systeme a tout moment grace a la visualisation graphique couleur 3d


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Informations

  • Détails : 244 P.
  • Annexes : 65 REF

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 1987 478
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1987
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