Mecanique des systemes de solides rigides comportant des boucles fermees

par Jean Lerbet

Thèse de doctorat en Mécanique

Sous la direction de ROSEAU.

Soutenue en 1987

à Paris 6 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Le travail a pour but de traiter les problemes que pose en mecanique des solides rigides, la formation de boucles. Dans une premiere partie, on expose une solution classique : celle de megahed. Puis, apres avoir introduit, dans le deuxieme chapitre, les bases de la theorie des groupes de lie, on use de cet outil dans le troisieme chapitre pour aborder la cinematique d'une boucle. Plusieurs resultats sont mis en evidence : developpements limites de la fonction de fermeture, nouvelle approche du probleme de l'evaluation du degre de liberte. Le quatrieme chapitre traite de la dynamique d'un systeme complexe et montre une elimination des multiplicateurs de lagrange. Enfin, le cinquieme et dernier chapitre est le traitement de trois exemples

  • Titre traduit

    Mechanics of systems of rigid bodies including closed loops


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Informations

  • Détails : 174 f.
  • Annexes : 21 REF

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  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
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  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : THESE 03687
  • Bibliothèque : Centre Technique du Livre de l'Enseignement supérieur (Marne-la-Vallée, Seine-et-Marne).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : PMC RT P6 1987
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