Etude de methodes de filtrage non lineaire, non recursif appliquees a l'azimetrie

par Jean-Pierre Rousselot

Thèse de doctorat en Physique

Sous la direction de Gérard Favier.

Soutenue en 1987

à Nice .

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  • Résumé

    Probleme de l'estimation de la position et de la vitesse d'un mobile dans le plan, a l'aide de mesures angulaires bruitees obtenues a partir d'un mobile observateur


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  • Détails : 232 P.
  • Annexes : 64 REF

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