Detection de collision en robotique

par Zhan Qing Yu

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Wisama Khalil.

Soutenue en 1987

à Nantes .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Modelisation du robot et de son environnement grace a des primitives simples. Utilisation d'une tabulation qui indique les zones ou le robot se trouve sans intersection avec les obstacles et les zones a risques pour lesquelles une collision est possible, ceci en vue d'accelerer le calcul de detection de collision


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Informations

  • Détails : 109 P.
  • Annexes : 158 REF

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  • Bibliothèque : Ecole centrale de Nantes. Médiathèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH 1279 bis
  • Bibliothèque : Ecole centrale de Nantes. Médiathèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH 1279
  • Bibliothèque : Université de Nantes. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 87 NANT 2058
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