Choix de morphologie de robots

par Serge Delignieres

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Wisama Khalil.

Soutenue en 1987

à Nantes .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    Dans le but de resoudre le probleme de trouver une ou plusieurs morphologies permettant d'atteindre un espace de travail fixe (espace vise) dans un environnement encombre d'obstacles, avec une dynamique et un chargement de donnees, on developpe certains outils pour le choix automatique de morphologie de robot


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Informations

  • Détails : 225 P.
  • Annexes : 30 REF

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