Développement d'interfaces entre systèmes de C. F. A. O. Et armoires de commande de robots
par Pierre Valentin
Thèse de doctorat en Automatique
Sous la direction de Alain Fournier.
Soutenue en 1987
à Montpellier 2 .
- Commande automatique
- Circuits d'interface
mots clés
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Résumé
Presentation d'une analyse bibliographique des solutions envisagees et des propositions de code intermediaire elaborees pour resoudre les problemes d'echange d'information entre les systemes de conception et fabrication assistees par ordinateur et les armoires de commande des robots. Le code intermediaire propose permet de prendre en compte la plupart des fonctions utilisees par les systemes de commande des robots industriels commercialises actuellement
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Titre traduit
Development of interfaces between cad/cam systems and robots controlers
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Pas de résumé disponible.
Autre version
Cette thèse a donné lieu à une publication en 1971 par Service de reproduction des thèses de Lille III à Lille
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