Développement d'interfaces entre systèmes de C. F. A. O. Et armoires de commande de robots

par Pierre Valentin

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Alain Fournier.

Soutenue en 1987

à Montpellier 2 .

mots clés

• Commande automatique
• Circuits d'interface

Résumé

Presentation d'une analyse bibliographique des solutions envisagees et des propositions de code intermediaire elaborees pour resoudre les problemes d'echange d'information entre les systemes de conception et fabrication assistees par ordinateur et les armoires de commande des robots. Le code intermediaire propose permet de prendre en compte la plupart des fonctions utilisees par les systemes de commande des robots industriels commercialises actuellement

Titre traduit

Development of interfaces between cad/cam systems and robots controlers

Pas de résumé disponible.