Détection de collisions et définition de stratégies d'évitement d'obstacles dans un environnement de programmation hors-ligne pour robots
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Auteur / Autrice : | Serge Segura |
Direction : | Alain Fournier |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences |
Date : | Soutenance en 1987 |
Etablissement(s) : | Montpellier 2 |
Mots clés
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Mots clés contrôlés
Résumé
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On s'interesse a la recherche des collisions robot-obstacle, a partir de laquelle, deux solutions theoriques de determination de trajectoires sans collision sont proposees. Ces methodes a vocation generale sont independantes du robot et de son environnement. Presentation et critique d'exemples d'application