Thèse soutenue

Détection de collisions et définition de stratégies d'évitement d'obstacles dans un environnement de programmation hors-ligne pour robots

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Auteur / Autrice : Serge Segura
Direction : Alain Fournier
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences
Date : Soutenance en 1987
Etablissement(s) : Montpellier 2

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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On s'interesse a la recherche des collisions robot-obstacle, a partir de laquelle, deux solutions theoriques de determination de trajectoires sans collision sont proposees. Ces methodes a vocation generale sont independantes du robot et de son environnement. Presentation et critique d'exemples d'application