Détection de collisions et définition de stratégies d'évitement d'obstacles dans un environnement de programmation hors-ligne pour robots

par Serge Segura

Thèse de doctorat en Sciences

Sous la direction de Alain Fournier.

Soutenue en 1987

à Montpellier 2 .


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  • Résumé

    On s'interesse a la recherche des collisions robot-obstacle, a partir de laquelle, deux solutions theoriques de determination de trajectoires sans collision sont proposees. Ces methodes a vocation generale sont independantes du robot et de son environnement. Presentation et critique d'exemples d'application

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  • Détails : 194 f
  • Annexes : Bibliogr.: f. 166-172

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  • Cote : TS 87.MON-25

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