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Détection de collisions et définition de stratégies d'évitement d'obstacles dans un environnement de programmation hors-ligne pour robots
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Serge Segura |
| Direction : | Alain Fournier |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences |
| Date : | Soutenance en 1987 |
| Etablissement(s) : | Montpellier 2 |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
On s'interesse a la recherche des collisions robot-obstacle, a partir de laquelle, deux solutions theoriques de determination de trajectoires sans collision sont proposees. Ces methodes a vocation generale sont independantes du robot et de son environnement. Presentation et critique d'exemples d'application