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Contribution à la modélisation du comportement dynamique d'un manipulateur déformable
par Jean-Noël Bricout
Thèse de doctorat en Mécanique
Sous la direction de Jean-Claude Debus.
Soutenue en 1987
à Lille 1 .
- Éléments finis, Méthode des
- Robots -- Mouvements -- Modèles mathématiques
- Manipulateurs (mécanismes)
mots clés
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Résumé
Comportement dynamique d'un manipulateur déformable. Calcul par éléments finis d'un mécanisme articulé déformable. Simulation
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Titre traduit
Contribution to the modelisation of the dynamic behaviour of a flexible manipulator
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Pas de résumé disponible.
