Thèse de doctorat en Mécanique
Sous la direction de Jean-Claude Debus.
Soutenue en 1987
à Lille 1 .
Comportement dynamique d'un manipulateur déformable. Calcul par éléments finis d'un mécanisme articulé déformable. Simulation
Contribution to the modelisation of the dynamic behaviour of a flexible manipulator
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