Contribution à la modélisation du comportement dynamique d'un manipulateur déformable

par Jean-Noël Bricout

Thèse de doctorat en Mécanique

Sous la direction de Jean-Claude Debus.

Soutenue en 1987

à Lille 1 .


  • Résumé

    Comportement dynamique d'un manipulateur déformable. Calcul par éléments finis d'un mécanisme articulé déformable. Simulation

  • Titre traduit

    Contribution to the modelisation of the dynamic behaviour of a flexible manipulator


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Informations

  • Détails : 1 vol. (7-128-[31] f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. [11] f.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université des sciences et technologies de Lille (Villeneuve d'Ascq, Nord). Service commun de la documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-1987-113
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