Contribution à la modélisation du comportement dynamique d'un manipulateur déformable

par Jean-Noël Bricout

Thèse de doctorat en Mécanique

Sous la direction de Jean-Claude Debus.

Soutenue en 1987

à Lille 1 .

mots clés

• Éléments finis, Méthode des
• Robots -- Mouvements -- Modèles mathématiques
• Manipulateurs (mécanismes)

Résumé

Comportement dynamique d'un manipulateur déformable. Calcul par éléments finis d'un mécanisme articulé déformable. Simulation

Titre traduit

Contribution to the modelisation of the dynamic behaviour of a flexible manipulator

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