Pratic : Programmation de Robot Assistée par Traitement d'Image et Caméra

par Eric Bienfait

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Christian Vasseur.

Soutenue en 1987

à Lille 1 .

mots clés

• Robots -- Programmation
• Vision artificielle (robotique)
• Langages de programmation

Résumé

Travail visant à la conception et à la réalisation d'un langage de programmation des robots industriels utilisant un système graphique et mettant en oeuvre la vision artificielle comme outil d'aide à la communication homme-machine

Titre traduit

Pratic : programming of robots aided by vision system and camera

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