Thèse de doctorat en Automatique
Sous la direction de Christian Vasseur.
Soutenue en 1987
à Lille 1 .
Travail visant à la conception et à la réalisation d'un langage de programmation des robots industriels utilisant un système graphique et mettant en oeuvre la vision artificielle comme outil d'aide à la communication homme-machine
Pratic : programming of robots aided by vision system and camera
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