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Pratic : Programmation de Robot Assistée par Traitement d'Image et Caméra
par Eric Bienfait
Thèse de doctorat en Automatique
Sous la direction de Christian Vasseur.
Soutenue en 1987
à Lille 1 .
mots clés-
Résumé
Travail visant à la conception et à la réalisation d'un langage de programmation des robots industriels utilisant un système graphique et mettant en oeuvre la vision artificielle comme outil d'aide à la communication homme-machine
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Titre traduit
Pratic : programming of robots aided by vision system and camera
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Pas de résumé disponible.
