Contrôle-commande-sécurité d'un microtélémanipulateur à usage chirurgical

par Mohamed Koni Ben Gayed

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Pierre Vidal.

Soutenue en 1987

à Lille 1 .


  • Résumé

    Contexte global du domaine de la téléopération et ses spécificités par rapport à la robotique classique. Prototype " microtélémanipulateur chirurgical" et son domaine d'application. Les deux types de commandes : commande en vitesse, commande en position à l'aide d'un joystick

  • Titre traduit

    Control, operation and safety of a microtelemanipulator for surgical applications


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Informations

  • Détails : 1 vol. (pagination multiple [ca 126] f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. [8] f.

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  • Bibliothèque : Bibliothèque universitaire Sciences - Sport (Besançon).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : SCI.LILL.1987.1
  • Bibliothèque : Université des sciences et technologies de Lille (Villeneuve d'Ascq, Nord). Service commun de la documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-1987-98
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