Contribution à la vision par ordinateur : une méthode de stéréo vision passive

par Noureddine Laïeb

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Alain Faure.

Soutenue en 1987

à Le Havre .


  • Résumé

    Ce travail est une contribution aux efforts visant à doter les robots du sens de la "vue" par une méthode de stéréo-vision passive pour les adapter à l'environnement. On expose quelques méthodes développées pour le traitement d'images, la détection de points caractéristiques et la détermination de leurs coordonnées tridimensionnelles pour des objets approximativement polyédriques

  • Titre traduit

    Contribution to computer vision: a passive stereovision method


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Informations

  • Détails : 143 P.
  • Annexes : 74 REF

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