Contribution a l'etude des asservissements electropneumatiques : application a la realisation d'un asservissement numerique d'un axe de robot

par Abderrazak Kellal

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Serge Scavarda.

Soutenue en 1987

à Villeurbanne, INSA .

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  • Résumé

    Etude theorique et experimentale d'un ensemble servovalve-verin-bras de robot


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Informations

  • Détails : 182 P.
  • Annexes : 74 REF

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