Contribution à la modélisation et à la résolution du problème de la vision passive tridimensionnelle par ordinateur : analyse d'un monde d'objets polyédrique

par Philippe Marthon

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Jean Vignolle.

Soutenue en 1987

à Toulouse, INPT .

mots clés

• Vision stéréoscopique
• Mise en correspondance
• Vision par ordinateur
• Reconnaissance des formes (informatique)
• Perception des formes
• Traitement d'images -- Techniques numériques

Résumé

Dans le premier chapitre, il est fait etat des recherches en vision par ordinateur et uneclassification des systemes de vision est proposee. Le deuxieme chapitre decrit le systeme de vision sirop qui est apte a reconnaitre et a localiser des objets polyedriques, etant donnes une seule image de la scene, un modele de la prise de vue et l'ensemble de tous les modeles d'objets susceptibles de se presenter. Le troisieme chapitre examine certaines conditions d'application de ce systeme a l'interpretation de scenes quelconques. Un nouvel algorithme de vision stereoscopique est propose: il commence par apparier des regions avant d'apparier les sommets eux-memes.

Pas de résumé disponible.