Etude et commande adaptative d'un bras manipulateur souple

par Eric Van Den Bossche

Thèse de doctorat en Automatique et traitement du signal

Sous la direction de Luc Dugard.

Soutenue en 1987

à Grenoble INPG .

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  • Résumé

    Etude et commande d'un bras manipulateur flexible a un degre de liberte. Modelisation et identification parametrique a l'aide des modeles armax. Resultats experimentaux de commande numerique echantillonnee basee sur le placement de pole et la commande adaptative a critere quadratique et horizon fuyant

  • Titre traduit

    Study and adaptative control of a flexible arm


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Informations

  • Détails : 93 f

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 87/INPG/0107
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