Motoréducteur intégré pour la robotique

par Olivier Ruas

Thèse de doctorat en Génie électrique

Sous la direction de Jean-Paul Yonnet et de Pierre Brissonneau.

Soutenue en 1987

à Grenoble INPG .

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  • Résumé

    Reducteur de vitesse entraine par un moteur sans balai a aimants permanents samarium cobalt


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