Sur la commande d'une classe de systèmes mécaniques

par Brigitte d' Andréa-Novel

Thèse de doctorat en Mathématiques et automatique

Sous la direction de Jean Lévine.

Soutenue en 1987

à Paris, ENMP .


  • Résumé

    Elaboration de lois de commande en particulier pour la robotique. Utilisation de l'approche polynomiale pour placer des zeros de transmission a poles fixes. Cas des systemes non lineaires. Etude par topologie algebrique. Utilisation d'une approche par immersion et bouclage linearisant. Problemes de stabilite dans le cas de grands genres

  • Titre traduit

    On the control of a class of mechanical systems


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Informations

  • Détails : 1 vol. (288 p.)
  • Annexes : 74 REF

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  • Bibliothèque : Mines ParisTech. Bibliothèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : EMP 137.935 CCL.TH. 592
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