Contribution à l'amélioration de la flexibilité des robots d'assemblage : cas de la commande par vision active 3-D

par Yong Yang

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de André Clément.


  • Résumé

    Etude de la commande de robots en utilisant des capteurs en vision active par triangulation

  • Titre traduit

    Contribution to the improvement of the flexibility of assembly robots : case of the control by 3-D active visual sensors


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Informations

  • Détails : 1 vol. (184 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 67 réf.

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  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TH 49472
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