Recherche Avancée

Thèse soutenue

Edosi : un système d'étude du déplacement d'objets à partir de séquences d'images

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Auteur / Autrice : Jacques Facon
Direction : Christian Melin
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Contrôle des systèmes
Date : Soutenance en 1987
Etablissement(s) : Compiègne
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Compiègne)

Résumé

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L'objectif fixé est l'estimation, à partir d'une séquence d'images du déplacement 2D d'objets. Aucune connaissance spécifique sur la nature de la scène et sur les objets n'est retenue. Notre recherche s'articule autour de deux concepts. La première approche privilégie la localisation de l'objet en faisant appel à un processus de reconnaissance des formes. L'effort principal se situe dans la reconnaissance et la localisation de l'objet, l'effort de l'estimation du déplacement rest modeste. Nous nous sommes efforcés de mettre au point des outils à la fois simples, rapides et faciles à mettre en oeuvre. Ceux-ci reposent sur une approche contour qui permet une estimation rapide des paramètres de translation et de rotation pour des objets subissant des déplacements quelconques (translation et/ou rotation d'amplitude quelconque). La deuxième approche tend à axer l'effort principal sur la compréhension du mouvement ou tout au moins du déplacement. Ici aucune tentative de reconnaissance de formes n'est employée. Pour comprendre les changements, provenant du déplacement, perçus dans la séquence d'images, nous faisons appel à la notion de flot optique. Une première phase de mise en correspondance de points est réalisée. Ensuite une méthode de coalescence permet de scinder le flot optique sous formes de classes de déplacement. Enfin ces différentes classes sont interprétées. Nous obtenons ainsi une estimation précise et rapide sur une scène présentant des objets subissant soit une translation (d'amplitude quelconque) soit une rotation (d'amplitude limitée).