Interpretation du mouvement 3d : une approche par vision dynamique

par Hervé Garnousset

Thèse de doctorat en Sciences appliquées

Sous la direction de Maurice Briot.

Soutenue en 1986

à Toulouse 3 .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    L'information dynamique est evaluee a partir d'une methode correlative de mise en correspondance de points de contour caracterises par une mesure de dissemblance locale photometrique. Apres une procedure de calibrage cette information dynamique est interpretee dans le contexte du robot mobile hilare, et celui du suivi dans l'espace d'un objet en translation, par une methode geometrique


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Informations

  • Détails : 125 P.
  • Annexes : 52 REF

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 1986TOU30209
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