Détermination, guidée par les connaissances, d'une loi de pilotage pour un lanceur spatial : analyse de ces connaissances et construction d'un système expert

par Yves Misiti

Thèse de doctorat en Technologie (Sciences appliquées)

Sous la direction de Georges Oppenheim.

Soutenue en 1986

à Paris 11 , en partenariat avec Université de Paris-Sud. Faculté des sciences d'Orsay (Essonne) (autre partenaire) .


  • Résumé

    Cette thèse présente l'étude et la réalisation d'un Système Expert aidant à la conception d'une loi de pilotage pour un lanceur spatial. Le pilotage est la manœuvre des mouvements de la fusée autour de son centre de gravité. Concevoir une loi comporte des étapes de modélisation, réduction, discrétisation, détermination du contrôleur et de l'estimateur, de validation. Les procédures algorithmiques sont complétées par des connaissances d'origine expérimentale. Aucune solution uniquement algorithmique n'existe dans ces problèmes multicritères analogues à une conception assistée en ingénierie. Les arguments complémentaires favorables à l'utilisation de la méthodologie et des outils des Systèmes Experts, font l'objet de la première partie de la thèse. La deuxième partie analyse les divers types de connaissances du domaine ct du problème : connaissances numériques, théorèmes, connaissances empiriques. Elles sont regroupées en "Sources de Connaissances" indépendantes. Cette structure est adaptée à l'existence d'expertises autonomes relatives à la résolution de sous-problèmes distincts. La troisième partie présente l'architecture du système informatique réalisé et justifie les choix effectués. En particulier, la partie dynamique du système qui est gérée par une structure de type "tableau noir" ("blackboard") : espace de travail commun par lequel les sources de connaissances communiquent entre elles. Le recensement des objets manipulés par les ingénieurs, la présentation de l'arbre de résolution, la liste des algorithmes et la description d'une session commentée sont regroupés dans les annexes.

  • Titre traduit

    Knowledge bared determination of a space launcher's piloting law : analysis of these knowledges and construction of an expert system


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Informations

  • Détails : 1 vol. (278 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. en fin de chapitres

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 0g ORSAY(1986)353
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