Contribution à l'étude et à la réalisation de la motorisation, de la commande et de la programmation d'un robot destiné à un atelier flexible

par Gabriel Abba

Thèse de doctorat en Sciences appliquées. Électronique

Sous la direction de Directeur de thèse inconnu.

Soutenue en 1986

à Paris 11 , en partenariat avec Université de Paris-Sud. Faculté des Sciences d'Orsay (Essonne) (autre partenaire) .


  • Résumé

    Description, structure et motorisation du robot. Commande et insertion du robot dans son environnement. Commande et déplacement du robot

  • Titre traduit

    Contribution to the study and realization of motorization, control and programming of a robot for a flexible manufacturing system


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Informations

  • Détails : 1 vol. (167 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 163167 (167 réf.)

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