Contribution à la synthèse des observateurs adaptatifs

Contribution to the synthesis of adaptive observers

• Auteur / Autrice : Nabila Zbiri
• Direction : Michel Drouin
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 1986
• Etablissement(s) : Paris 6

Mots clés

Mots clés contrôlés

Observateurs adaptatifs

Mots clés libres

Sciences appliquées

Informatique, automatique théorique, systèmes

Observateur

Système linéaire

Système non linéaire

Système à retard

Système grande taille

Observateur adaptatif

Méthode moindre carré

Identification en ligne

Observer

Linear system

Non linear system

Delay system

Large scale system

Adaptive observer

Least squares method

On-line identification

Résumé

L'objectif de cette thèse est à la fois d'établir un bilan bibliographique de l'ensemble des travaux publies depuis près de vingt-cinq ans sur les observateurs et d'examiner plus particulièrement le problème des observateurs adaptatifs. La première partie est consacrée à l'étude des observateurs pour les synthèses linéaires, non linéaires à retards et de grande dimension. La seconde partie présente les différentes méthodes de synthèse des observateurs adaptatifs. Une contribution à la synthèse des observateurs adaptatifs dont le principe repose sur une séparation complète des fonctions d'identification et d'observation est proposée. L'identification est déterminée à partir d'une modélisation discrète du système ou seuls les paramètres variables sont identifiés en ligne par un algorithmique des moindres carrés dans l'espace des structures. L'estimateur est obtenu en construisant un observateur d'ordre réduit. Contrairement aux approches présentées dans la littérature, la solution proposée est souple et s'applique aisément aux systèmes multivariables.