Etude d'algorithmes de détection de ruptures de modelés et de prédiction adaptative : application à un problème de poursuite de mobiles manoeuvrants

par André Smolders

Thèse de doctorat en Automatique, Traitement du Signal et des Images

Sous la direction de Gérard Favier.

Soutenue en 1986

à Nice .


  • Résumé

    Dans ce mémoire, on donne en premier lieu une présentation générale du problème de la poursuite dans laquelle on propose une modélisation polynomiale temporelle des trajectoires. On déduit de celle-ci une représentation entrée-sortie équivalente. En second lieu, on réalise une synthèse des diverses méthodes de détection de ruptures de modèles, puis une synthèse des diverses classes de solution du problème de poursuite. En troisième lieu, on présente quelques solutions apportées au problème de la prédiction de trajectoires, puis on développe à partir de la modélisation polynomiale des trajectoires un ensemble de nouvelles méthodes adaptatives: de lissage base sur un algorithme des moindres carres récursifs factorises sous forme U-D incluant un facteur d'oubli, de détection de manoeuvres à l'aide du test de Page-Hinkley et de prédiction. A travers ces essais sur trajectoires réelles et simulées, on rend compte des performances et des limites de ces nouveaux algorithmes

  • Titre traduit

    Algorithms for model rupture detection and adaptative prediction : application to tracking problem of manoeuvring target


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Informations

  • Détails : 1 vol. (pagination multiple)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 106-107. Résumé en français

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  • Bibliothèque : Université Nice Sophia Antipolis. Service commun de la documentation. Bibliothèque Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 86NICE4010
  • Bibliothèque : Université Nice Sophia Antipolis. Service commun de la documentation. Bibliothèque Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 86NICE4010BIS
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