Étude comparative de P. I. D. Numériques auto-ajustables : application à la commande d'un télépointeur

par Charles Diracca

Thèse de doctorat en Automatique, Traitement du Signal et des Images

Sous la direction de Gérard Favier.

Soutenue en 1986

à Nice .


  • Résumé

    Description d'algorithmes de commande adaptative basés sur des stratégies de commande de type P. I. D. Et à leur application pour la commande d'un télécopieur. Dans la première partie, en présence des algorithmes basés soit sur le placement des pôles en boucle fermée soit sur la minimisation de critères quadratiques. De plus nous abordons les différents problèmes relatifs à la mise en oeuvre de ces algorithmes lors de la commande d'un processus réel. Dans la seconde partie, nous présentons des résultats expérimentaux obtenus à la fois à partir de simulations et d'essais réels. Les simulations réalisées sur microprocesseur Motorola 68000 permettent de comparer les performances numériques des divers algorithmes tout en mettant en évidence les aspects fonctionnels de la mise en oeuvre de chacun d'eux. Les essais réels sont relatifs à la commande d'un télépointeur à l'aide d'un microprocesseur 68000

  • Titre traduit

    Comparative study of numerical self-tuning P. I. D. Controllers : application to the control of a tracking system


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Informations

  • Détails : 1 vol. (355 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 354-355. Résumé en français et en anglais

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